| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通,煙草,汽車 |
|---|
EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個數(shù)字量輸入端子模塊，適用于具有無源觸點的傳感器。EtherCAT 端子模塊有 4 個故障-安全輸入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標(biāo)準(zhǔn)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL1904 |
|---|---|
| 連接技術(shù) | 單/二線制 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 輸入點數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED |
| 響應(yīng)時間 | 通常為 4 ms（讀取輸入信號/寫入到 E-bus） |
| E-bus 電流消耗 | 約 200 mA |
| 故障響應(yīng)時間 | ≤ 看門狗時間（可參數(shù)化） |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：6 byte；輸出：6 byte |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特點 | 4 個安全輸入 |
| 重量 | 約 50 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等級 | 2 |
| 氣候等級 EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護(hù)等級 | IP 20 |
| 認(rèn)證 | CE，UL，Ex，TüV SüD |
TwinCAT I/O – 適合所有常用現(xiàn)場總線的通用 I/O 接口
可支持由不同廠商提供的各種 PC 現(xiàn)場總線卡。一臺 PC 可連接多個現(xiàn)場總線卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現(xiàn)場總線卡。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器可以方便地配置和診斷現(xiàn)場總線卡。TwinCAT I/O 包含用于運行現(xiàn)場總線的 TwinCAT 實時系統(tǒng)和一個連接應(yīng)用程序的 DLL 接口。
TwinCAT PLC – 自動化軟件的核心
作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺 PC 上實現(xiàn) 4 個虛擬的“PLC CPU"，每個虛擬的“PLC CPU"多運行 4 個用戶任務(wù)。可使用以下一種或多種 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語言編寫 PLC 程序：
Il（指令表），
LD（梯形圖），
FBD/CFC（功能塊圖），
SFC（順序功能圖）及
St（結(jié)構(gòu)化文本）。
TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統(tǒng)下運行，包括編程環(huán)境和運行時系統(tǒng)，無需使用附加的編程設(shè)備。對于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)，則只提供 TwinCAT 運行時。程序修改通過與運行時系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)通訊來實現(xiàn)。編程可通過下列方式完成
本地，
TCP/IP 或
現(xiàn)場總線（BXxxxx 和 BCxxxx）。
IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的高級編程標(biāo)準(zhǔn)
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨立于設(shè)備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語言，配有方便的編輯器和快速、高效的編譯器，即使是幾兆字節(jié)的大型 PLC 程序，其開發(fā)創(chuàng)建的周期也很短。增量式編譯防止出現(xiàn)較長的編譯周轉(zhuǎn)時間，并且只編譯更新后的字段。功能強大的編輯器功能，例如“自動套用格式"、“自動聲明"或“查找"和“替換"等功能，使得編程速度非?？?。對于所有編程語言，項目比較功能可以輕松識別并接受差異（如有）。如果一個項目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語言的其它語言，則所有術(shù)語都被導(dǎo)出到一個表格中，翻譯完成之后，再重新導(dǎo)入。如果是一個團(tuán)隊在進(jìn)行開發(fā)，所有對象（塊、數(shù)據(jù)類型、列表）均可在一個源代碼工具內(nèi)通過 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個版本之間的區(qū)別。
功能塊的“實例化"概念，指每個實例都有其自身的數(shù)據(jù)，從而形成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規(guī)定的所有通用數(shù)據(jù)類型?？蓪崿F(xiàn)多維字段和結(jié)構(gòu)，例如枚舉和子范圍類型。
TwinCAT PLC 所采用的語言包括 IL 和 ST（基本級）。在線修改功能可以在 PLC 運行并保留多數(shù)據(jù)的情況下修改代碼和/或數(shù)據(jù)。源代碼可保存在目標(biāo)系統(tǒng)中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準(zhǔn)則分析功能對于過程錯誤的檢測非常有益。
由于功能庫管理器的使用十分簡便，因此可以非常容易地重復(fù)利用代碼。對于程序和功能庫可使用多級密碼保護(hù)，以實現(xiàn)專有技術(shù)保護(hù)。
使用一種工具，實現(xiàn)多個目標(biāo)平臺
使用 TwinCAT PLC 創(chuàng)建的 PLC 程序也可以在多個目標(biāo)平臺上執(zhí)行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現(xiàn)場總線控制器中。程序開發(fā)和調(diào)試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行，與正在執(zhí)行程序的設(shè)備無關(guān)。
豐富的附加功能庫
對于擴(kuò)展由 IEC 語言標(biāo)準(zhǔn)定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執(zhí)行自動化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫：例如通過 TwinCAT NC 控制電動和液*的功能庫、串行通訊功能庫、報文輸出系統(tǒng)功能庫、寫/讀文件功能庫、控制技術(shù)功能塊功能庫等。
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