| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,航天,汽車,電氣 |
|---|
以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過(guò) K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用"經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型"總線耦合器 BK4020 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。"經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型"耦合器支持所有的 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊，每個(gè)從站可以處理 512 位數(shù)字量輸入和輸出。受 Interbus 協(xié)議的限制，模擬量通道數(shù)目最多為 32 個(gè)輸入通道和 32 個(gè)輸出通道。傳輸速率可達(dá) 500 kbaud。從站設(shè)備之間最大距離可以達(dá)到 400 m，這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個(gè) Interbus 環(huán)路的總長(zhǎng)度被限制為 13 km。
總線耦合器在啟動(dòng)之后，會(huì)根據(jù)所連接的總線端子模塊自動(dòng)測(cè)定識(shí)別碼和長(zhǎng)度代碼，并由主站讀出。因此，無(wú)需設(shè)置從站的參數(shù)。
總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過(guò)程映像字節(jié)的聯(lián)系。輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字（LSB），從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來(lái)。
Interbus 是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一條環(huán)路上最多可以連接 256 個(gè)站點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá) 500 kbaud。歸功于其高效的數(shù)據(jù)傳輸，傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)距離傳輸。
總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲(chǔ)這些設(shè)置。
上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。 該功能可以通過(guò) KS2000 軟件實(shí)現(xiàn)。
Interbus 耦合器帶有協(xié)議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴(kuò)展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節(jié)編址。
| 系統(tǒng)參數(shù) | Interbus | BK4000, BK4010, BK4020 | ||
|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 256 | ||
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 4,096 | ||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | LiYCY 3 x 2 x 0.22 mm2 | ||
| 最大電纜長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng) 400 m | ||
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 500 kbaud | ||
| 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間 | 約 1 ms（10 個(gè)站，每個(gè)站中有 32 位數(shù)字量輸入和 32 位數(shù)字量輸出） | ||
| 技術(shù)參數(shù) | BK4000 | BK4010 | BK4020 |
|---|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 | 64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù) | 64 byte 輸入和 64 byte 輸出 | 8 byte 輸入和 8 byte 輸出 | 64 byte 輸入和 64 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號(hào) | 512 輸入/輸出 | 64 輸入/輸出 | 512 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號(hào) | 32 輸入/輸出 | – | 32 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過(guò) KS2000 | ||
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 500 kbaud | ||
| 總線接口 | 2 個(gè) D-sub 接頭，9 針，接頭和接口帶屏蔽和抗振動(dòng)鎖 | ||
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| 輸入電流 | 70 mA +（總 K-bus 電流）/ 4，最大 500 mA | 70 mA + （總 K-bus 電流）/4，最大 200 mA | 70 mA +（總 K-bus 電流）/ 4，最大 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 | ||
| 建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A | ||
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA | 500 mA | 1,750 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A | ||
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓/ 現(xiàn)場(chǎng)總線） | ||
| 重量 | 約 170 g | 約 150 g | 約 170 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK4000 | 用于連接最多 64 個(gè)總線端子模塊的 Interbus 總線耦合器 |
| BK4010 | 用于連接最多 64 個(gè)數(shù)字量總線端子模塊的 Interbus 總線耦合器 |
| BK4020 | 用于連接最多 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 Interbus “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器 |
| BK4500 | 用于連接最多 64 個(gè)總線端子模塊、帶光纖接口的 Interbus 總線耦合器 |
| BC4000 | Interbus 總線端子模塊控制器 |
BECKHOF BK4000 Interbus 總線耦合器
有了基于 PC 的控制技術(shù)，Beckhoff 提供了一款開放式控制解決方案，它在硬件和軟件方面可以精細(xì)擴(kuò)展，并可以根據(jù)每個(gè)應(yīng)用及其復(fù)雜程度分別調(diào)整。集成式 TwinCAT 自動(dòng)化軟件提供了一個(gè)通用的工具，從而大大簡(jiǎn)化了處理工作，從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)，該軟件帶來(lái)的好處是很顯著的。通過(guò)使用高性能 PC 硬件，如 CX2000 系列嵌入式控制器，能夠?qū)⑺袡C(jī)器功能都集成到同一個(gè)平臺(tái)中：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、CNC, 安全技術(shù)、測(cè)量技術(shù)以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)、能源管理與仿真功能。
嵌入式控制器：多核技術(shù)進(jìn)入嵌入式控制器領(lǐng)域
有了多核處理器及模塊化 PC 和 I/O 接口，CX2000 系列具有高度靈活性且性能也高，并可安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。模塊化可擴(kuò)展的嵌入式控制器采用堅(jiān)固耐用的金屬外殼，有三種采用下列處理器的基本 CPU 模塊：Intel® Celeron® 1.4 GHz 單核（CX2020）；Intel® Core™ i7 1.5 GHz 雙核（CX2030）或 Intel® Core™ i7 2.1 GHz 4 核（CX2040）。CX2000 系列涵蓋了先前只有工業(yè) PC 才能達(dá)到的性能范圍。
TwinCAT 系統(tǒng)支持多核處理器
在 CX2000 系列多核處理器的基礎(chǔ)上，諸如 PLC、CNC 或狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能可以在不同的內(nèi)核上執(zhí)行。這樣可以充分利用*處理器性能來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！蔼?dú)立內(nèi)核"選項(xiàng)可以將一個(gè)多核 CPU 的某幾個(gè)核分配給 TwinCAT。然后，這些獨(dú)立的內(nèi)核對(duì)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是不可見的了。不需說(shuō)，TwinCAT 3 為分配任務(wù)給的處理器內(nèi)核提供了合適的配置。
TwinCAT 系統(tǒng)中的工程環(huán)境
I/O、PLC 和 CNC — 與安全技術(shù)的配置一起 — 的所有工程環(huán)境基于同一個(gè)系統(tǒng)，從而節(jié)省了工程成本。用戶無(wú)需掌握不同的工具，此外，還能夠充分利用集成微軟 Visual Studio® 帶來(lái)的好處。例如，所有配置數(shù)據(jù)和整個(gè)程序代碼可以在同一個(gè)源代碼控制工具中保存并命名。用集成的實(shí)時(shí)示波軟件進(jìn)行診斷簡(jiǎn)化了調(diào)試和維護(hù)工作。
TwinCAT 3 提供了大量開放式接口，特別是針對(duì) CNC 應(yīng)用。微軟的 Visual Studio® 可以用于，例如，使用 C 或 C++ 來(lái)寫轉(zhuǎn)換語(yǔ)言或控制器，以補(bǔ)充或替換現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換語(yǔ)言。這表示可以輕松集成客戶的專有技術(shù)，前提是要遵循下列規(guī)則：用戶創(chuàng)建的模塊必須基于 TcCom（TwinCAT 組件對(duì)象模型）規(guī)范，確保它們無(wú)縫集成到 TwinCAT 系統(tǒng)環(huán)境中。合適的向?qū)沟瞄_發(fā)更加簡(jiǎn)單；合適的調(diào)試程序簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。
采用“單電纜技術(shù)"的緊湊型驅(qū)動(dòng)器
TwinCAT CNC 解決方案可以與各種驅(qū)動(dòng)器相連接。EL7201-0010 伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端子模塊外殼中集成了整套伺服驅(qū)動(dòng)器，支持 AM81xx 伺服電機(jī)系列使用的單電纜技術(shù)（OCT）。在單電纜解決方案中，電源和反饋系統(tǒng)結(jié)合在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中。這樣可以顯著減少原料和調(diào)試成本，并簡(jiǎn)化了電纜安裝工作。這一緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案非常適合用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備制造應(yīng)用中的高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。
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