BECKHOFF倍福Modbus 總線端子控制器BC7300
總線端子控制器 BC7300 是一款具有集成 PLC 功能的總線耦合器,并具有 Modbus 現(xiàn)場總線接口。BC7300是智能從站,可作為Modbus系統(tǒng)中的非中央智能。一個(gè)單元由總線端子控制器、1 到 64 之間任意數(shù)量的端子以及總線末端端子組成。由于 Modbus 協(xié)議使用的波特率較低,因此使用 BC7300 可能有助于減少總線通信。對時(shí)間要求嚴(yán)格的連接也可以直接在總線端子控制器上進(jìn)行編程。
總線端子控制器使用TwinCAT 2 編程系統(tǒng)根據(jù) IEC 61131-3 進(jìn)行編程。BC7300上的配置/編程接口用于加載PLC程序。
所連接總線端子模塊的輸入和輸出按照 PLC 的默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行分配。每個(gè)總線端子模塊均可配置為直接通過現(xiàn)場總線與上位自動(dòng)化設(shè)備交換數(shù)據(jù)。同樣,預(yù)處理數(shù)據(jù)可以通過現(xiàn)場總線在總線端子控制器和上位控制器之間交換。使用KS2000配置軟件進(jìn)行配置。
BC7300 的編程系統(tǒng) TwinCAT 根據(jù) IEC 61131-3 運(yùn)行,獨(dú)立于制造商。PLC程序可以用五種不同的編程語言(IL、FBD、LD、SFC、ST)編寫。此外,TwinCAT 還提供廣泛的調(diào)試功能(斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控……),這有助于調(diào)試。還可以進(jìn)行循環(huán)時(shí)間的調(diào)整和測量。
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