BECKHOFF倍福EL5102 2通道增量式編碼器接口
瀏覽次數(shù):1049發(fā)布日期:2021-03-24
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EL5102 | 2通道增量式編碼器接口,5 V(RS422,TTL,集電極開路)
EL5102 EtherCAT終端是一個接口,用于直接連接兩個增量編碼器,每個編碼器具有差分信號(RS422)或單端信號(TTL和集電極開路),每個通道均可設置??梢蕴幚砀哌_5 MHz的輸入頻率。另外兩個24 V數(shù)字輸入可用于存儲,阻止和設置計數(shù)器狀態(tài)。也可以將計數(shù)器設置為預定義值,或者直接通過過程數(shù)據(jù)鎖定計數(shù)器。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。編碼器的5 V,12 V或24 V電源可以直接通過端子連接點提供。
特殊功能:
保存,鎖定,設置計數(shù)器
集成頻率和周期測量
可選用作5 V遞增/遞減計數(shù)器
微增量
通過分布式時鐘同步讀取位置值
后注冊的增量沿上的時間戳和通過24 V數(shù)字輸入的鎖存值
此外,EL5102能夠以10 ns的分辨率測量周期,頻率或速度。對輸入信號進行占空比測量。
借助可選的插補微增量功能,EL5102可以為動態(tài)軸提供甚至更準確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值以及其他輸入數(shù)據(jù)。后注冊的遞增邊沿,鎖存器輸入處的邊沿和零脈沖軌道C的時間戳也是可用的。通過使用編碼器配置文件,可以簡單,快速地鏈接運動控制應用程序的過程數(shù)據(jù)。
技術數(shù)據(jù)EL5102
技術增量編碼器接口,差分(RS422),單端(TTL,集電極開路),計數(shù)器,脈沖發(fā)生器
通道數(shù)2
編碼器連接2 x A,B,C
差分輸入(RS422):A,A?(inv),B,B?(inv),C,C?(inv)
單端連接(TTL,集電極開路):A,B,C
計數(shù)器,脈沖發(fā)生器:A,B
每個通道的附加輸入鎖存器,柵極/鎖存器(24 V DC,TON> 1 µs),狀態(tài)輸入(大5 V DC,負開關)
編碼器工作電壓5 V DC(默認),12 V DC,24 V DC可切換,每通道0.3 A(由24 V DC電源觸點產(chǎn)生)
計數(shù)器32位(默認),可切換16/32位
極限頻率RS422:2000萬增量/秒,具有4倍評估,對應于5 MHz,
TTL:4百萬次評估,每秒增加400萬次,對應于1 MHz,
集電極開路:400千次/秒,具有4倍評估,對應于100 kHz
正交4倍評估(默認),2倍,1倍評估可切換
分辨率1/256位微增量
電流消耗功率觸點典型值20 mA +負載
消耗電流E-bus typ。 210毫安
接線失敗指示是,對于RS422編碼器
分布式時鐘是
特殊功能開路識別,周期持續(xù)時間,頻率,速度和占空比測量,微增量,時間戳記:后的增量沿,零脈沖C,鎖存器輸入,門/鎖存器輸入
重量約100克
電氣隔離500 V(E總線/現(xiàn)場電勢)
工作/存儲溫度0…+ 55°C / -25…+ 85°C
相對濕度95%,無凝結
耐振動/沖擊性能符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
保護。類/安裝位置IP 20 /變量
EMC抗擾/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
認證/標志CE
外殼數(shù)據(jù)EL-24-2x16pin
具有信號LED的設計表格HD(高密度)外殼
材質聚碳酸酯
尺寸(寬x高x深)24毫米x 100毫米x 68毫米
安裝在35 mm DIN導軌上,帶鎖符合EN 60715
通過雙槽和鑰匙連接并排安裝
BZxxx系列的標記標簽
實心導體的接線(e):直接插入技術;細線導體(f)和套圈(a):用螺絲刀驅動彈簧
連接截面s *:0.08…1.5mm²,
st *:0.25…1.5mm²,
f *:0.14…0.75mm²
連接橫截面AWG s *:AWG 28…16,
st *:AWG 22…16,
f *:AWG 26…19
剝線長度8…9 mm
電流負載電源觸點Imax:10 A