KL2114 和 KL2134數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化單元傳輸過來的二進制控制信號傳到處理層的執(zhí)行器。KL2114 的負載電流輸出端子模塊具有過載和短路保護功能。KL2134 則具有極性反接保護功能。每個總線端子模塊含有 4 個通道,每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | KL2114 | KS2114 | KL2134 | KS2134 |
---|---|---|
輸出點數(shù) | 4 | |
額定負載電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
負載類型 | 電阻式負載、電感式負載、燈類負載 | |
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(短路保護) | |
反向電壓保護 | no | 有 |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/現(xiàn)場電位) | |
電源觸點電流消耗 | 30 mA | |
K-bus 電流消耗 | 9 mA | |
過程映像中的位寬 | 4 個輸出位 | |
組態(tài) | 無地址或組態(tài)設置 | |
重量 | 約 70 g | |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 | |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
BECKHOFF KL2134價格?模塊測試\\說明
高動態(tài)、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉(zhuǎn)子由磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性*。定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅(qū)動器供電。電機以電子方式在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監(jiān)控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。伺服驅(qū)動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標準,振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動態(tài)響應運動控制領域。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低-相反,新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響-的情況就是:機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而,這會降低大可能的速度,這意味著在很多應用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。
緊湊型動力裝置:直線電機 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機,可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設計已達到機械極限的應用場合,或?qū)討B(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便,無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用,這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外,在實際運用中,在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性,直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s - 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。
所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,驅(qū)動放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同,大大節(jié)省了調(diào)試時間。一般來說,可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本,也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。
與 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優(yōu)點就是:線圈部分不會受到磁鐵的影響,而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(即由于磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力)。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。
適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統(tǒng)
直線電機的運行需要用到一個反饋系統(tǒng),用于實現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標尺組成,與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此,Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場,并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號,以實現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉(zhuǎn)動一圈,測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵(如兩個北極)之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的,因此分辨率也*。這樣即可實現(xiàn)同步運行,降低運行噪音。大分辨率為 24 μm,對于簡單的定位任務已經(jīng)足夠了。精度可達 ±0.1 mm,主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。
步進電機 AS1000
相對于同步伺服電機,AS1xxx 系列步進電機,是一個非常經(jīng)濟的選擇,適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同(扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm),可作為執(zhí)行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。
倍福BECKHOFF中國供應商:湖南恒陽電氣科技有限公司,銷售:文經(jīng)理 、,歡迎詢價采購。
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